Purwarupa Sistem Tracking Sungai Menggunakan Unmanned Aerial Vehicle

https://doi.org/10.22146/ijeis.3890

Dien Rahmawati(1*), Agus Harjoko(2), Raden Sumiharto(3)

(1) 
(2) Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
(3) Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
(*) Corresponding Author

Abstract


Abstrak

Telah dibuat purwarupa sistem tracking sungai menggunakan UAV. Sistem tracking sungai ini dibuat dengan memanfaatkan computer vision. Metode yang digunakan dalam sistem ini adalah dengan menggunakan metode moment, thresholding, dilasi. Sebelum dilakukan pengolahan citra, tahapan yang dilakukan adalah pengambilan video sungai. Pada pengolahan citra, video sungai yang akan diproses diambil selanjutnya dilakukan preprocessing citra, kemudian dilanjutkan dengan thresholding dan dilasi untuk mendeteksi warna sungai, dilanjutkan dengan metode moment untuk tracking sungai, dan yang terakhir menampilkan hasil dari tracking sungai. Pemrograman yang digunakan dalam pembuatan tracking sungai ini adalah OpenCV 2.3.1 dan menggunakan Visual Studio 2010. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C++.

            Pengujian dilakukan menggunakan video sungai yang diambil secara langsung dan dari Youtube. Sungai yang digunakan memiliki rentang warna nilai HSV 50,3,15- 180,32,169 dan lingkungan sekitar sungai berupa vegetasi. Dari hasil pengujian tracking sungai, metode moment yang digunakan dapat memberikan hasil yang terbaik apabila hasil segmentasi warna sungai baik, dan sebaliknya untuk hasil kondisi yang buruk. Arah pengambilan video sungai berpengaruh terhadap hasil tracking sungai. Hal-hal yang berpengaruh terhadap keberhasilan metode ini antara lain lingkungan sungai, warna sungai, pencahayaan lingkungan, dan arah kamera. Hasil akhir dari sistem tracking sungai ini adalah koordinat posisi.

 

Kata kunci tracking sungai, pemrosesan video, moment, deteksi warna, openCV

 

Abstract

Have created a prototype of river tracking system using a UAV .The river tracking system created by using computer vision. The method used this system are moment method, thresholding, dilation. Prior to image processing, the steps being taken are making a river’s video. On image processing, river’s video to be processed captured image preprocessing is then performed, followed by thresholding and dilation to detect the color of the river, followed by a moment method for tracking the river, and the latter displays the results of tracking the river. Programming is used in this system are OpenCV 2.3.1 and using Visual Studio 2010. The programming language used is C++ language.

Testing is done by using river’s video and taken directly from Youtube. River used has its HSV color values are in range 50,3,15 - 180,32,169) and the environment around the river in the form of vegetation. From the test results river tracking, moment method is used to give the best results when both rivers the color segmentation result, and contrary to the results of a bad condition. Camera direction for river’s video taking effect on the results of river tracking. The things that affect the success of this method include the river environment, river’s color, environmental lighting, and camera direction. The result of this river tracking system is position coordinates.

 

 Keywords— river tracking, video processing, moment, thresholding, color detection, openCV


Keywords


river tracking, video processing, moment, thresholding, color detection, openCV

Full Text:

PDF


References

[1] Lumenera, 2013, Digital Cameras in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for Military and Commercial Uses, http://www.lumenera.com/resources/documents/casestudies/UnmannedAerialVehicles.pdf, diakses pada 6 Februari 2013.

[2] Pramadi, N., 2010, Perlukah NKRI Membentuk Skadron UAV (UAS)?, http://www.tandef.net/perlukah-nkri-membentuk-skadron-uav-uas, diakses pada  9 Februari 2013.

[3] Faidi, M., 2011, Sistem Autopilot Pesawat Terbang, http://www.gloopic.net/artikel-penerbangan/sarana/sistem-autopilot-pesawat-terbang.html, diakses tanggal 10 Maret 2013.

[4] Zou, H., Gong, Z., Xie, S., Ding, W, 2006, A Pan-tilt Camera Kontrol  sistem of UAV Visual trackingBased on Biomimetic Eye, Proceeding of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, 17-20 Desember 2006.

[5] Candradewi, I., 2011, Pemrosesan Video untuk Deteksi Limbah Cair Pewarna Batik dan Limbah Padat Air  sungaiBerbasis Ciri Warna dan Gerak, Skripsi, Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.

[6] Sutoyo, T, Mulyanto, E., Suhartono, V., Nurhayati, O.D., 2009, Teori Pengolahan Citra Digital, Andi Offset : Yogyakarta.

[7] Bradski, G., Kaehler, A., 2008, Learning OpenCV, O’Reilly Media, Amerika Serikat.

[8] Prasetyo, E., 2011, Pengolahan Citra Digital dan Aplikasinya Menggunakan Matlab, Andi Offset: Yogyakarta.

[9] Intel Software, 2013, Image Moments, http://software.intel.com/sites/products/documentation/hpc/ipp/ippi/ippi_ch11/ch11_image_moments.html, diakses pada tanggal 1 Mei 2013.



DOI: https://doi.org/10.22146/ijeis.3890

Article Metrics

Abstract views : 349 | views : 299

Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.



Copyright of :
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentations Systems)
ISSN 2088-3714 (print); ISSN 2460-7681 (online)
is a scientific journal the results of Electronics
and Instrumentations Systems
A publication of IndoCEISS.
Gedung S1 Ruang 416 FMIPA UGM, Sekip Utara, Yogyakarta 55281
Fax: +62274 555133
email:ijeis.mipa@ugm.ac.id | http://jurnal.ugm.ac.id/ijeis



View My Stats1
View My Stats2