Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, & Sumardi. (1). Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi, 3(2), 129-135. Retrieved from https://journal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/3081