Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, and Sumardi. 1. “Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID Untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi 3 (2), 129-35. https://journal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/3081.