Irmawan, E., dan E. Eko Prasetiyo. “Kendali Adaptif Neuro Fuzzy PID Untuk Kestabilan Terbang Fixed Wing UAV”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi, Vol. 9, no. 1, Februari 2020, hlm. 73-78, doi:10.22146/jnteti.v9i1.142.