Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, Sumardi. Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV. Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi [Internet]. 1 [cited 2024Jul.18];3(2):129-35. Available from: https://journal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/3081