Anyuca, H.B. dan Ismail , A.A. 2024. Rancang Bangun Sistem Peringatan Pendeteksi Halangan Gerak Swing Pada Swing Area Berbasis Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik Untuk Excavator. Jurnal Teknologi dan Rekayasa Alat Berat. 1, 2 (Agu 2024), 12-16. DOI:https://doi.org/10.22146/jtrab.v1i2.11917.