Anyuca, H. B. dan Ismail , A. A. (2024) “Rancang Bangun Sistem Peringatan Pendeteksi Halangan Gerak Swing Pada Swing Area Berbasis Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik Untuk Excavator”, Jurnal Teknologi dan Rekayasa Alat Berat, 1(2), hlm. 12-16. doi: 10.22146/jtrab.v1i2.11917.