Lewati ke menu navigasi utama Lewati ke konten utama Lewati ke footer situs
Logo Header Halaman

Artikel penelitian

Vol 12 No 2 (2018): Volume 12, Number 2, 2018

Perbandingan kinerja penyetelan Hagglund-Astorm dan TyreusLuyben pada sistem kendali pendinginan susu

DOI
https://doi.org/10.22146/jrekpros.38211
Telah diserahkan
November 16, 2023
Diterbitkan
Desember 31, 2018

Abstrak

Proses pengolahan susu yang sangat penting setelah pemerahan adalah proses pendinginan. Proses pendinginan susu digunakan untuk menghambat perkembangbiakan mikrobia. Susu didinginkan dari suhu kamar sampai 4 °C. Umumnya proses ini dilakukan secara batch pada instalasi di koperasi susu. Dalam penelitian ini, disimulasikan sistem pengendalian suhu susu secara kontinu. Model sistem diperoleh dari penurunan neraca massa dan panas. Hasil simulasi kemudian diidentifikasi dengan menggunakan System Identification Toolbox pada Matlab. System Identification Toolbox digunakan untuk menyusun model matematis dari sistem dinamis berdasarkan data input dan output yang diukur.  Hasil identifikasi sistem berguna untuk penyetelan pengendali maupun analisis kestabilan. Sistem pendinginan susu kemudian dikendalikan dengan Proportional Intergral (PI) Control. Metode penyetelan yang dianalisis ada dua macam yaitu metode Hagglund-Astorm dan metode Tyreus-Luyben. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa kinerja pengendali yang disetel menggunakan metode Tyreus-Luyben lebih baik dibandingkan dengan metode Hagglund-Astorm dilihat dari kriteria SSE nya.

Referensi

  1. Agustriyanto, R., 2018, kendali sistem bioreaktor kontinu, Jurnal Teknik Kimia USU, 7, 1-4.
  2. Coughanowr, D.R., LeBlanc, S.E., 2009, Process Systems Analysis and Control, 3rd ed, McGraw-Hill’s, New York.
  3. Haugen, Finn, 2010, Comparing PI tuning methods in a real benchmark temperature control system, Model., Identif. Control, 31, 79-91.
  4. Murphy, Michael D. Upton, John. O’Mahony, Michael J., 2012, Rapid milk cooling control with varying water and energy consumption, Bioprocess. Eng., 116, 15-22.
  5. Ramdani, Evan, 2015, Parameter identifikasi transfer fungsi menggunakan MATLAB, Setrum, 4, 1-7.
  6. Ruangwuttayanusorn, Khanitta. Promket, Doungnapa. Ahantiratikul, Anut, 2016, Monitoring the hygiene of raw milk from farms to milk retailers, Agriculuture and Agricultural Science Procedia, 11, pp. 95-99.
  7. Shahrokhi, M., Zomorrodi, A., 2018, Comparasion of PID Controller Tuning Methods, Department of Chemical & Petroleum Engineering, Sharif University of Technology
  8. Sheng Pai, Neng. Chichang, Shih. Tsung Huang, Chi, 2009, Tuning PI/PID controllers for integrating processes with deadtime and inverse response by simple calculation, Journals of Process Control, 20, 726-723.
  9. Suwito, Widodo, 2009, Bakteri yang Sering Mencemari Susu: Deteksi, Patogenesis, Epidemiologi, dan Cara Pengendaliannya, Balai Pengkajian Teknologi Pertanian Yogyakarta, 96-100.
  10. Toledo, Victor Toires. Meissnes, Klaus. Coronas, Alberto. Mulles, Joachim, 2015, Performance characterisation of a small milk cooling system with ice storage for PV applications, Int. J. Refrig., 60, 81-91.