Sensor Ultrasonik Waterproof A02YYUW Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pengukuran Jarak

Abstract

Abstract - Generally, measuring a distance are done manually using conventional meters or other devices. However, now measurements can be done without touching the objects, one of which is distance measurement with ultrasonic sensors that utilize the frequency of transmitters and receivers. The purpose of this study is to digitally measure distance by using an ultrasonic sensor that is waterproof with a type of the Arduino uno-based A02YYUW sensor. The goal of this experiment is a measurement of distance by sensors that is compared to the actual distance at the distance of 50cm, 100cm, 150cm, 200cm, 250cm, 300cm, 350cm and 400cm. The measurement results obtained in the form of error values and accuracy. The highest error value is 14% with 86% accuracy at a test distance of 50 cm and the lowest error value is 0% with 100% accuracy at 400cm test distance.

Keywords: Ultrasonic sensor A02YYUW, Arduino Uno, and distance measurement

Intisari – Umumnya pengukuran panjang dilakukan dengan manual menggunakan meter konvensional atau perangkat lainnya. Namun, sekarang ini pengukuran dapat dilakukan tanpa menyentuh objek yang akan diukur, salah satunya yaitu pengukuran jarak dengan sensor ultrasonik yang memanfaatkan frekuensi pemancar dan penerima. Tujuan dari penelitian ini yaitu melakukan pengukuran jarak secara digital dengan menggunakan sensor ultrasonic yang berjenis waterproof dengan tipe sensor A02YYUW berbasis Arduino Uno. Tujuan dari eksperimen ini adalah mengukur jarak menggunakan sensor dan dibandingkan dengan pengukuran sebenarnya pada jarak 50cm, 100cm, 150cm, 200cm, 250cm, 300cm, 350cm dan 400cm. Hasil pengukuran yang didapatkan berupa nilai error dan akurasi. Nilai error tertinggi yaitu 14% dengan akurasi 86% pada jarak uji 50 cm dan nilai error terendah adalah 0% dengan akurasi 100% pada jarak uji 400cm.

Kata kunci: Sensor ultrasonik A02YYUW, Arduino Uno, dan pengukuran jarak