Modifikasi Motor Brushless Berbasis Lilitan pada Sistem Propulsi untuk Meningkatkan Performa Terbang Unmanned Aerial Vehicle

https://doi.org/10.22146/juliet.v5i1.89008

Ilham Riska Subekti(1), Isnan Nur Rifai(2*)

(1) Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Universitas Gadjah Mada
(2) Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Universitas Gadjah Mada
(*) Corresponding Author

Abstract


Pesatnya perkembangan teknologi unmanned aerial vehicle (UAV) telah membuka peluang baru dalam berbagai aplikasi, termasuk pemantauan udara dan pemetaan. Salah satu faktor kunci yang memengaruhi kinerja UAV adalah kemampuan motor yang digunakan untuk menghasilkan thrust yang cukup. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan thrust pada UAV dengan memodifikasi motor brushless. Fokus modifikasi berada pada aspek lilitan, seperti pergantian jenis kawat, diameter, jumlah, dan lilitan pada motor tersebut. Dalam eksperimen ini, jenis kawat yang digunakan adalah Hellenic dengan diameter 0,2 mm. Setiap lilitan berjumlah 15 kawat dengan 6 lilitan setiap pole pada stator. Sistem ini bekerja dengan mengalirkan arus pada lilitan, sehingga dihasilkan kuat medan magnet pada stator. Gaya tolak-menolak antara medan magnet pada stator dengan medan magnet pada rotor menyebabkan motor brushless berputar. Motor brushless lilitan baru memiliki kecepatan 10146 rpm dan rating kecepatan sebesar 603 rpm/volt. Pengujian motor brushless lilitan baru dengan propeller model 1407 menghasilkan thrust maksimal sebesar 2.507 gram dengan daya 942,7 watt dan arus 66,3 ampere. Motor brushless lilitan baru memiliki daya dan arus yang lebih kecil dibandingkan motor brushless pabrikan pada kondisi thrust sama.

Full Text:

PDF


References

A.M. Handayani, & I.N. Rifai, Sistem Ground Control Station Berbasis Mobile Untuk, Semin. Nas. Teknol. Terap. 2 (2018) 23–30.

M. Yahya, T. Sukmadi, & B. Winardi, Perancanaan modul prony brake untuk penentuan karakteristik mekanik (torsi terhadapkecepatan) dan efisiensi motor induksi 3 fasa, Depaetemen Tek. Elektro, Univ. Diponogoro, Semarang. vol 5 (2016) 421.

I.N. Rifai, & F. Rozani, Pengaturan Sudut pada Modul Kendali Posisi Motor Secara Otomatis Menggunakan Kendali PID Descrete, J. Ilm. Bid. Tek. Elektro Dan Komput. Amplif. 5 (2015).

C.R. Harahap, E. Komalasari, & B.G. Nugroho, Pengendalian Motor Brushless Direct Current dengan Frekuensi Tinggi Pulse Width Modulation Dengan Metode Back-Electromotive Force Menggunakan Microcontroller, (n.d.).

F. Titan Syifa, E. Firmansyah, & P. -, Pengendalian Motor DC Tanpa Sikat Sederhana dengan DSC 16-bit pada Aplikasi EDF, J. Nas. Tek. Elektro Dan Teknol. Inf. 4 (2016) 4–8.

N.J. Putri, Analisis Pemodelan Motor Brushless Dc 1500 Rpm Untuk Aplikasi Uav (Unmanned Aerial Vehicle), in: Skripsi, Fak. Tek. Univ. Lampung, Bandar Lampung, 2018.

M. Ahyar, & Irdam, Perancangan Mesin Penggulung Kumparan Motor Listrik Sistem Otomatis Berbasis Mikrokontroler, J. Keteknikan Dan Sains. 2 (2019) 8–13.

S. Amalia, Implementasi 2 Lilitan Phasa Dan 3 Lilitan Phasa Terhubung Terhadap Tegangan Pada Motor Brushless Direct Current (Bldc) Rotor Luar Dengan Analisis Anova, J. Ipteks Terap. 12 (2018) 167.

I.W. Adiyasa, Pengoptimalan Torsi dan Efisiensi pada Redesain Motor Brushless DC Hoverboard Berdaya Dasar 350W, J. Pendidik. Vokasi Otomotif. 27 (2022) 27–42.

M. Saputra, & I. Hakim, Maintenance Propeller Hartzell Pada Pesawat Cessna 172, J. Mekanova. 2 (2016) 2502–0498.

I.N. Rifai, & P.S.G. Asa, Penerapan Algoritma Kendali Proportional Integral Derivative Pada Sistem Real Time Untuk Mempelajari Tanggapan Transien, Pros. Sentia. 6 (2014) A37–A41.

R.M.A. Kurniawan, I.M. Nauri, & F.I. Kusuma, Pengaruh Lap Winding Dan Wave Winding Dengan Kawat Tembaga Hellenic Terhadap Kecepatan Dan Torsi Motor Power Window Toyota Avanza, J. Tek. Otomotif Kaji. Keilmuan Dan Pengajaran. 6 (2022) 19–28.



DOI: https://doi.org/10.22146/juliet.v5i1.89008

Article Metrics

Abstract views : 1420 | views : 971

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


SINTA 4 accredited based on Decree of the Minister of Research, Technology and Higher Education, Republic of Indonesia Number 225/E/KPT/2022, Vol. 2 No. 1 (2020) - Vol. 6 No. 1 (2025)

e-ISSN: 2746-2536